PSDK102S傾斜攝影相機(jī)實(shí)時(shí)三維建模

傾斜攝影特點(diǎn)

　　特點(diǎn)：反映地物周邊真實(shí)情況相對(duì)于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個(gè)角度觀察地物，更加真實(shí)的反映地物的實(shí)際情況，的彌補(bǔ)了基于正射影像應(yīng)用的不足。

　　特點(diǎn)二：傾斜影像可實(shí)現(xiàn)單張影像量測(cè)通過(guò)配套軟件的應(yīng)用，可直接基于成果影像進(jìn)行包括高度、長(zhǎng)度、面積、角度、坡度等的量測(cè)，擴(kuò)展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。

　　特點(diǎn)三：建筑物側(cè)面紋理可采集針對(duì)各種三維數(shù)字城市應(yīng)用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點(diǎn)，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。

　　特點(diǎn)四：數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布相較于三維GIS技術(shù)應(yīng)用龐大的三維數(shù)據(jù)，應(yīng)用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實(shí)現(xiàn)共享應(yīng)用。

　　無(wú)人機(jī)傾斜攝影的廣泛應(yīng)用，必將大幅度提高測(cè)繪行業(yè)的作業(yè)效率，使地理信息數(shù)據(jù)的流存更加完整精確，為我國(guó)更有效率的應(yīng)用土地資源、優(yōu)化國(guó)土空間、建設(shè)美麗中國(guó)增磚添瓦!

數(shù)據(jù)處理：

傾斜攝影三維建模技術(shù)是基于影像的三維建模技術(shù)的種，基于影像的三維建模技術(shù)大致步驟分為：

①　特征點(diǎn)提取與相對(duì)定向；

②　投影重建與相機(jī)標(biāo)定；

③　密集匹配；

④　重建三維模型。

其中第1步從給定影像中自動(dòng)檢測(cè)出可靠且充分密集的連接點(diǎn)，利用連接點(diǎn)對(duì)大量影像進(jìn)行自動(dòng)重定向；第2步根據(jù)重定向結(jié)果進(jìn)行投影重建，標(biāo)定相機(jī)位置等信息；第3步通過(guò)CMVS（cluster multi-view stereo）、PMVS（patch-based multi-view stereo）等算法進(jìn)行密集匹配；第4步從點(diǎn)云通過(guò)構(gòu)建三角網(wǎng)格模型得到目標(biāo)三維模型。

并支持大疆智圖，可實(shí)現(xiàn)高精度免相控，不分場(chǎng)合、不分地域隨時(shí)航測(cè)。相機(jī)固件在線自動(dòng)升，優(yōu)化用戶體驗(yàn)。

模型/精度報(bào)告

在保證測(cè)區(qū)、時(shí)間相同，GSD為2cm、旁向重疊率為70%、航向重疊率為80%的情況下，分別測(cè)試P4R和M210RTK+PSDK測(cè)繪相機(jī)的建模精度，并給出精度報(bào)告。建模軟件使用Terra V2.1.3版本。

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