拓普康IP- S3HD1移動測量激光三維掃描車

    作為當(dāng)今測繪行業(yè)為的測量采集設(shè)備，移動測量系統(tǒng)集合多類型高精度傳感器，對生產(chǎn)制造商的技術(shù)研發(fā)實力、集成化開發(fā)能力及測量產(chǎn)品綜合生產(chǎn)能力有著極其嚴(yán)格的要求。移動測量系統(tǒng)，皆是在移動平臺上裝配GNSS定位系統(tǒng)、IMU慣性測量單元、車輛控制編碼器系統(tǒng)及激光掃描儀、數(shù)碼相機(jī)等*傳感器，通過數(shù)據(jù)采集軟件對其進(jìn)行控制并獲取高精度定位數(shù)據(jù)的測繪產(chǎn)品。移動測量系統(tǒng)在中國已發(fā)展近十年時間，拓普康從2009年既將移動測量系統(tǒng)引入中國，成為中國移動測量系統(tǒng)成功的品牌之。
基于在移動測量域中多年以來的生產(chǎn)經(jīng)驗，拓普康推出了新輕量化的IP-S3HD1移動測量系統(tǒng)。通過對拓普康226通道GNSS雙星雙頻接收機(jī)、改進(jìn)型移動姿態(tài)的慣性測量單元（IMU）以及高精度車輪編碼器(DMI)等各項動態(tài)定位數(shù)據(jù)的創(chuàng)新性融合，IP-S3HD1將移動測量系統(tǒng)的精度提升到了新的高度。這三項技術(shù)手段通過緊密耦合系統(tǒng)協(xié)同工作，即使在被建筑物、橋梁、沿街樹木等遮擋的衛(wèi)星失鎖條件下 , 拓普康 IP-S3HD1 移動測量系統(tǒng)仍能實時獲取高精度的動態(tài)三維坐標(biāo)，掃描點云成果坐標(biāo)精度可達(dá)5cm，對路面掃描成果精度甚至可高達(dá)1cm，實現(xiàn)了移動測量系統(tǒng)精度的又次質(zhì)量飛躍。

運用拓普康IP-S3移動測量系統(tǒng)，能夠在移動平臺高速行進(jìn)之中，通過激光掃描和數(shù)碼照相的方式快速采集城市、道路等目標(biāo)區(qū)域或線路的整體空間位置數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)，并同步存儲在系統(tǒng)計算機(jī)中，經(jīng)的海量數(shù)據(jù)綜合后處理平臺Magnet Collage執(zhí)行后處理，終形成所需的專題圖數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)。

通過多年的行業(yè)經(jīng)驗拓普康發(fā)現(xiàn)，相比較于其他測量設(shè)備，移動測量系統(tǒng)在設(shè)備運輸攜帶上有著明顯劣勢。作為輕量化的移動測量系統(tǒng)，拓普康將IP-S3移動測量系統(tǒng)的部產(chǎn)品部件，整體集成于拓普康經(jīng)典的航空運輸箱中，使用者可以像攜帶傳統(tǒng)儀器設(shè)備樣，通過航空運輸或物流進(jìn)行長途旅行至項目目的地，在現(xiàn)場可單人輕松完成設(shè)備安裝工作，三個零部件、四條線纜、臺筆記本既能開展作業(yè)，無須固定車型，輕松完成各項采集任務(wù)。

拓普康IP-S3 HD1移動測量系統(tǒng)包含個由32個激光發(fā)射器組成的三維激光掃描頭，其有效測程半徑可達(dá)100米，可實時獲取系統(tǒng)所經(jīng)道路周邊所有地物的空間位置信息。*，移動測量系統(tǒng)常安裝于車輛部，受到安裝高度的限制及數(shù)據(jù)存儲器空間制約，相對合理的測量半徑，可有效減少數(shù)據(jù)獲取過程中三維激光點云所產(chǎn)生的噪聲點，同時合理的測程設(shè)定能夠確保數(shù)據(jù)量在合適的范圍內(nèi)，從而節(jié)約后處理時間，因此借助多年移動測量系統(tǒng)的成功經(jīng)驗，拓普康找到了移動測量系統(tǒng)測程與數(shù)據(jù)量的平衡點，100米能夠完滿足用戶的使用需要，同時保證數(shù)據(jù)質(zhì)量及數(shù)據(jù)量合理且高效；
IP-S3 HD1系統(tǒng)同時配置了高清 360°景相機(jī)可根據(jù)行駛距離實時采集高清景影像數(shù)據(jù)。

借助DMI車輛編碼器系統(tǒng)或GNSS授時系統(tǒng)，承載平臺可通過行駛距離或GNSS授時來控制相機(jī)快門，自動的拼接及曝光模式免去了相機(jī)標(biāo)定之苦，同時工業(yè)的防水防塵等又能確保景相機(jī)可在各種苛刻環(huán)境下安穩(wěn)定的獲取數(shù)據(jù)。
新改進(jìn)的數(shù)據(jù)采集軟件Mobile Master Field ，在數(shù)據(jù)獲取時可同步顯示部傳感器參數(shù)信息，流程式數(shù)據(jù)采集提示可提示采集人員執(zhí)行各項初始化等工作步驟；自動的數(shù)據(jù)采集過程方便外業(yè)單人執(zhí)行測繪工作。新推出的海量數(shù)據(jù)產(chǎn)品綜合后處理軟件Magnet Collage，兼容于拓普康各類型海量數(shù)據(jù)產(chǎn)品，包括移動測量系統(tǒng)、三維激光掃描儀、旋翼/固定翼無人機(jī)、路面掃描系統(tǒng)等，可將移動測量系統(tǒng)所獲取的部數(shù)據(jù)快速執(zhí)行處理，內(nèi)置SLAM算法能夠解決多次數(shù)據(jù)采集點云分層等精度問題，提升數(shù)據(jù)整體精度，多類型高兼容性數(shù)據(jù)輸出格式可確保使用者執(zhí)行下步繪圖或建模等工作，支持第三方軟件同步接入，同時自帶
數(shù)據(jù)分析軟件可執(zhí)行多種基礎(chǔ)量測及分析功能，快速完成用戶基礎(chǔ)測繪需求；拓普康IP- S3HD1移動測量激光三維掃描車
2、 IP-S3移動測量系統(tǒng)產(chǎn)品特點
?  輕量化緊湊設(shè)計，系統(tǒng)重量僅為18kg；
作為輕量化的移動測量產(chǎn)品，拓普康IP-S3HD1移動測量系統(tǒng)總重僅為18kg，相比較上代產(chǎn)品或同類型友商產(chǎn)品，總質(zhì)量下降200%，成功實現(xiàn)了單人輕松安裝，輕松攜帶的移動測量系統(tǒng)，大大降低了移動測量系統(tǒng)的安裝難度。

傳感器體化集成方案，用戶無須自行檢校；
傳承于拓普康多年移動測量系統(tǒng)標(biāo)定傳統(tǒng)，IP-S3HD1移動測量系統(tǒng)將部數(shù)據(jù)傳感器統(tǒng)安裝至統(tǒng)固定模塊中，除GNSS天線外，三維激光掃描儀、景相機(jī)、POS系統(tǒng)的部傳感器均實行統(tǒng)標(biāo)定，標(biāo)定信息寫入至控制器主板存儲單元中，使用者在安裝設(shè)備后無須進(jìn)行重復(fù)標(biāo)定，可直接開始執(zhí)行數(shù)據(jù)采集工作，相比較傳統(tǒng)需要標(biāo)定的移動測量系統(tǒng)產(chǎn)品，極大的減少了數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)備時間，降低的作業(yè)安風(fēng)險及人員技術(shù)要求，實現(xiàn)了即時安裝即刻采集的設(shè)計目標(biāo)。拓普康IP- S3HD1移動測量激光三維掃描車