精靈4RTK無(wú)人機(jī)大面積測(cè)量

      完成如此大面積的城區(qū)傾斜攝影測(cè)量并非易事。按照傳統(tǒng)思路，使用固定翼來(lái)進(jìn)行大面積數(shù)據(jù)采集似乎更加容易。項(xiàng)目人員開始也考慮采用此方案，但是他們很快發(fā)現(xiàn)，這個(gè)想法并不可行。

貴州有句諺語(yǔ)“天無(wú)三日晴、地?zé)o三里平”，這樣的地理氣候特征對(duì)固定翼的飛行非常不利：起飛空域申請(qǐng)準(zhǔn)備周期長(zhǎng)，折返時(shí)間長(zhǎng)，在應(yīng)對(duì)天氣變化上反應(yīng)遲緩，遇上陣雨就無(wú)法作業(yè)。密集分布的山地帶來(lái)地形的高低起伏，固定翼在同高度飛行，分辨率難以保證*。而且固定翼航拍的模型質(zhì)量明顯差于多旋翼飛機(jī)。                                                                   

工作流

數(shù)博大道位于城區(qū)，出于安考慮，固定翼的飛行高度需在 300 米以上，而云貴高原云層較低，在此高度飛行容易發(fā)生穿云現(xiàn)象；再往上飛，又難以達(dá)到項(xiàng)目要求的 5 cm 的地面分辨率。城區(qū)建筑密集，適合固定翼起降的地點(diǎn)也不好尋找。直升飛機(jī)也曾被納入備選方案，然而綜合下來(lái)也存在進(jìn)度無(wú)法估計(jì)、天氣條件不足、成本無(wú)法控制等難題。

為了在 20 天的工期內(nèi)完成任務(wù)，貴州云圖瞰景把目光轉(zhuǎn)向了更加靈活高效的多旋翼無(wú)人機(jī)。輕量化的大疆精靈 Phantom 4 Pro 2.0 無(wú)人機(jī)在城區(qū)飛行危險(xiǎn)性小，同時(shí)，它起降、飛行便捷靈活，對(duì)環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)，能靈活把握有效天氣間隙，遇到天氣突變也能快速回收，地形起伏變化時(shí)能根據(jù)高低起伏規(guī)劃航線。

此前，貴州云圖瞰景已經(jīng)有豐富的大疆無(wú)人機(jī)測(cè)繪項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，但是主要都是用在小面積測(cè)繪場(chǎng)景，采用多旋翼無(wú)人機(jī)處理這么大面積的項(xiàng)目還是頭回。

表示：“大疆無(wú)人機(jī)性價(jià)比高，具有普遍適用性。同樣的經(jīng)費(fèi)預(yù)算，采購(gòu)固定翼就只能買臺(tái)，設(shè)備出現(xiàn)意外后往往非常被動(dòng)，高昂的維修費(fèi)用以及長(zhǎng)維修周期，錯(cuò)過(guò)好天氣不說(shuō)，也無(wú)法在甲方規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。采用大疆精靈4系列無(wú)人機(jī)，意外損壞可以隨時(shí)用新飛機(jī)替代上陣，維修快且費(fèi)用低。”

據(jù)悉，大疆無(wú)人機(jī)幫助生成的實(shí)景三維模型正幫助數(shù)博大道改造升，為做好高標(biāo)準(zhǔn)、高水平、高效率的數(shù)博大道建設(shè)總體規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。升后的數(shù)博大道將深入貫徹落實(shí) 2018 數(shù)博會(huì)賀信精神，推動(dòng)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換、實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展，推動(dòng)大數(shù)據(jù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，面提升城市品牌和形象，打造“*落幕的數(shù)博會(huì)”。

精靈4RTK無(wú)人機(jī)大面積測(cè)量

覽無(wú)余 不差毫厘

精靈4RTK是款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，面提升航測(cè)效率。

厘米定位系統(tǒng)

集成新RTK模塊，提供實(shí)時(shí)厘米定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號(hào)環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安，同時(shí)為復(fù)雜的測(cè)量、測(cè)繪及巡檢任務(wù)提供高精度數(shù)據(jù)。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站，可通過(guò)4G 無(wú)線網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP（通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。

TimeSync 數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過(guò)將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒同步，
相機(jī)成像時(shí)刻毫秒誤差，并對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在RTK定位的同時(shí)，
減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差，使影像獲得更加準(zhǔn)確的位置信息，滿足高精度航測(cè)需求。

專業(yè)航線規(guī)劃應(yīng)用

帶屏遙控器內(nèi)置新 GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK 采集數(shù)據(jù)。

GS RTK App 提供航點(diǎn)飛行、航帶飛行、攝影測(cè)量 2D、攝影測(cè)量 3D、防地飛行等多種航線規(guī)劃模式，同時(shí)支持 KML/KMZ 文件導(dǎo)入，適用于不同的航測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景。

帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏，強(qiáng)光環(huán)境下作業(yè)仍可清晰顯示。

開發(fā)專屬應(yīng)用程序

SDK 遙控器可直接連接您的 Android 或 iOS 移動(dòng)設(shè)備，運(yùn)行 DJI Pilot、GS Pro 地面站專業(yè)版等應(yīng)用程序。用戶還可針對(duì)業(yè)務(wù)特點(diǎn)，通過(guò) DJI Mobile SDK 開發(fā)第三方應(yīng)用程序，打造定制化解決方案，讓精靈4RTK 與作業(yè)場(chǎng)景緊密結(jié)合。

OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳，輕松應(yīng)對(duì)大范圍測(cè)繪任務(wù)。

*FCC 標(biāo)準(zhǔn)，在無(wú)干擾室外空曠環(huán)境中測(cè)得。遠(yuǎn)飛行距離取決于圖傳信號(hào)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。除非獲得許可，否則請(qǐng)務(wù)必在視距范圍內(nèi)飛行。