IP-S2HD移動制圖系統

P-S2 HD 移動制圖系統良好的應對高精度快速三維測繪的挑戰。高精度的移動定位數據獲取技術來自于：雙頻GNSS提供精確空間位置、慣性測量單元IMU提供準確姿態、同時使用車輪傳感器獲取移動距離，通過緊密耦合系統即使在衛星失鎖的高大建筑、橋梁下方、高密行樹等區域也能獲取高精度目標三維信息。

    系統包括個64線激光束的激光雷達探頭，能夠覆蓋道路附近數百米范圍。高分辨率球形相機可以按固定間隔獲取景影像。IP-S2 HD可以保證所有傳感器時鐘同步。

    功能強大的后處理軟件Geoclean, 能夠將激光雷達和數字圖像數據后處理成個可視化3D圖像,然后輸出行業標準格式。GNSS數據加上參考站數據經過后處理得到高精度的數據。可選桌面軟件讓用戶檢查地理參照的點云、相機信息、標記特征和有用信息,并可以將導出的測量成果數據導入GIS軟件。IP-S2 HD能夠在任何測繪項目中提供高精度的數據和動態圖像。車載系統可以在正常車速下繪制道路路面情況和記錄路邊地物的詳細數據。道路測圖過程中不再需要工程人員在道路上工作，作業安度大大提升。IP-S2 HD還應用于管道、鐵路、公共設施和水路等方面。簡單快捷獲得地理信息數據，為國土安和災害防治提供了保障。IP-S2 HD也可以為詳細的3D道路城市地圖和公用事業資產管理提供zui*的解決方案。

IP-S2 HD優勢

·制作地理參考景影像

·傳感器融合軟件提供真實三維仿真環境

·可視化軟件識別和標注屬性特性

·輸出行業標準GIS格式數據

·的車輛定位和姿態 

·校準、集成系統

·高性價比，回報速度快

·高密度點云形成可視化細節

·為獲取額外數據可擴大范圍 

高密度激光掃描儀

·天候作業能力；

·高分辨率、高密度3D道路制

    圖數據；

·地理參考景影像；

·可視化巡查、剖面詳細分析、位置變化檢測。

定位定姿系統

·GNSS與慣導集成系統

·有效應對衛星失鎖

車輪編碼器

·提升精度和可靠性

·檢測輪胎旋轉

·比較不同輪胎旋轉速度

成像部分

·360°景影像

·可融合點云數據

·可增加相機

IP-S2 HD 數據采集和處理方案

IP-S2 HD Dashboard—空間數據采集管理

IP-S2 HD Dashboard在web瀏覽器上的控制面板操作。容易控制和配置IP-S2 HD，也可以控制區域數據采集、存儲和顯示。

Geoclean –后處理軟件

GNSS后處理

Geoclean通過移動站和基準站解算位置數據混合分析車載系統姿態和位置。

車載平臺定位定姿

通過集成處理GNSS、IMU和車輪編碼器得到定位定姿信息。

影像和點云數據融合

精密融合影像數據和點云數據生成真彩色點云數據，可以輸出標準的jpeg和las格式數據，直接被CAD和GIS軟件使用。

技術參數

GNSS單元

跟蹤信號：同時跟蹤20顆衛星, L1,GPS, L1/L2 GPS,L1/L2 GLONASS,L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS,WAAS, MSAS, EGNOS

低信號跟蹤：低于 30 dBHz

冷啟動：< 60秒

熱啟動：< 10 秒

重新捕獲：< 1 秒

*固件：可支持30g互動式防動態多路徑追蹤

實時位置和原始數據：0 Hz

RTCM SC104 v2.1, 2.2, 2.3, 3.0：輸入/輸出

 NMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 & 3.0：輸出

高精度慣導

型號：Honeywell HG1700

數據更新率：100MHz

陀螺儀漂移度：1°/hr, 3°/hr

電源

輸入電壓：12~14 VDC，約50安

系統功耗：約300W   

物理

尺寸：1422 x 699 x 1245 mm

重量：約81.65kg

環境

作業溫度：-20°C ~ 40°C

I/O端口

CAN總線：OBDII - MOLEX-9 Pin

編碼器：TTL 正交輸入

以太網：100 Base-T

USB 2.0：主機輸入/輸出

RS-232-/422：高達2 Mb/s

高速數字 I/O (x4)：LVDS 400 Mb/s

VELODYNE激光掃描儀

傳感器

·64 線束激光

·360°水平視野

·0.09°旋轉角分辨率

·32°垂直視野

·2cm測距精度

·路面測程50m（＞10%反射率）

·車輛和樹葉測程120m（＞80%反射率）

·133.3萬點/秒

·工作溫度：-20°C — 50°C

·儲存溫度：-20°C — 80°C

激光

·Class 1 –人眼安

·905納米波長

·5納秒脈沖

·電源防飽和防閃爍供電系統

物理

·15V +/- 1.5V 4 A 

·大約13.15千克

·300 RPM 轉速

·防水IP67

·100 MBPS UDP 網絡協議